Ávaxtafælni vél

Ákveðið gerð (epli/peru/kiwi osfrv .), stærð, lögun og kjarna ávaxta og aðlagaðu innréttingarstaðinn í gegnum servó mótor .

Að tileinka sér þriggja kjálka pneumatic innréttingu til að laga sig að mismunandi ávaxtaformum, sem tryggir stöðugt festingu án þess að skemma holdið .

Innréttingin rekur ávöxtinn til að snúa og hringlaga hnífshópurinn færist meðfram yfirborði ávaxta í svipuðu formi (stjórnað með uppsprettum eða loftþrýstingi) til að tryggja einsleitan flögnun þykkt .

Rauntíma endurgjöf frá þrýstingsskynjara til að forðast að flögra of djúpt; Hægt er að fylgjast með óreglulegum ávöxtum eins og mangó með því að nota Multi Axis vélfærafræði til að keyra braut Peeler .

Eftir að ávöxturinn er festur er sett af samsíða hringlaga blað (með stillanlegu bili) lárétta ýtt fram til að klára skurði í einni go . Blaðinn ætti að vera matareinkunn ryðfríu stáli .

Stilltu sjálfkrafa blað bilið út frá ávaxtaþvermálinu sem viðurkennt er með sjónkerfinu (E . g . 5 mm/10mm valfrjálst) .

Með mikilli nákvæmni sjónrænni uppgötvun á ávaxta kjarna (sem krefst þjálfunargagnasafns til að merkja svæðið á ávaxtakjarna) .

Holur ryðfríu stáli rörhníf (þvermál stilltur samkvæmt ávöxtum) er notaður til að komast áfram meðfram miðjuás ávaxtakjarnans, en neikvæður aðsog er notaður til að draga ávaxtakjarnann .

Ávöxturinn er settur lóðrétt og hringdreifing blaðs (svo sem 6 blað sem samsvarar 6 petals) minnkar geislamyndun til að skera . Fjölda sneiðar er hægt að forstilla í gegnum forritið .

Fyrir flata kjarnaávexti er ferlið við að klippa í tvennt og síðan að grafa kjarnann samþykkt, ásamt bogadregnum blöðum til að laga sig að ávaxtaformi .